城市环境下基于降维Kalman滤波的室内导航算法     

许龙 《测绘信息与工程》2010,35(4):40-42

提出了一种适用于室内超宽带定位的降维Kalman滤波算法,结合LSE算法与降维Kalman滤波算法进行定位求解,以数值仿真试验及物理试验验证了其有效性。  相似文献   

Performance of mixed and enhanced finite elements for strain localization in hypoplasticity     

B. T. Trinh  K. Hackl 《国际地质力学数值与分析法杂志》2012,36(9):1125-1150

Displacement and mixed finite element formulations of shear localization in materials are presented. The formulations are based on hypoplastic constitutive laws for soils and the mixed enhanced treatment involving displacement, strain and stress rates as independently varied fields. Included in these formulations are the standard displacement method, the three‐field mixed formulation, the enhanced assumed strain method and the mixed enhanced strain method. Several numerical examples demonstrating the capability and performance of the different finite element formulations are presented. The numerical results are compared with available experimental data for Hostun RF sand and numerical results for Karlsruhe sand on biaxial tests. Copyright © 2011 John Wiley & Sons, Ltd.  相似文献   

空间地理信息组织表达方法探讨     

李晓轩  王光霞  李晓  刘毅  李志远 《测绘科学》2010,35(3):140-142

随着空间地理信息以及各种新型地图产品在各个领域的广泛应用,人们发现不同时期,应用需求对空间地理信息组织表达的要求是不同的,不同领域和部门对地理信息的组织表达方式也是不同的。但是,目前空间地理信息的共享和互操作、空间地理信息的多尺度分析与表达等,都要求空间地理信息的组织与表达要科学、合理和规范,否则难以满足测绘信息服务化及信息化测绘体系的建设。本文以交通类信息组织表达为例,详尽阐述当前空间地理信息组织表达的现状,分析其原因,并提出了解决这一问题的思路和方法,为今后信息化测绘体系建设、数据库数据组织和地理信息表达,提供理论和方法借鉴。  相似文献   

Shear wave propagation along infinite slopes: A theoretically based numerical study     

C. di Prisco  M. Pastor  F. Pisanò 《国际地质力学数值与分析法杂志》2012,36(5):619-642

In this paper, the seismic response of ‘infinitely’ long slopes is numerically analysed via the formulation of a 1D analytical/numerical model, in which the soil mechanical behaviour is assumed to be elasto‐perfectly viscoplastic and simple shear (SS) kinematical constraints are imposed. In order to simplify the problem, a theoretically based procedure to set up a fully 1D shear constitutive model is defined, within which the mechanical response of a multiaxial relationship is condensed. The use of a 1D shear constitutive model is aimed at reducing the number of unknowns and, therefore, the computational costs. In particular, the case of the Mohr–Coulomb yield criterion is considered, while an enhanced Taylor–Galerkin finite element algorithm is employed to simulate the seismic wave propagation within the soil stratum. The proposed ‘condensation’/calibration procedure captures both the ‘pseudo’‐hardening pre‐failure behaviour and the influence of dilation on the occurrence of strain‐localization, which characterize, under SS conditions, the static response of virgin perfectly plastic soils. The effectiveness of the conceived method is shown with reference to freshly deposited deposits, while, in the case of highly overconsolidated strata, some difficulties arise because of the brittle behaviour induced both by unloading and non‐associativeness. Copyright © 2011 John Wiley & Sons, Ltd.  相似文献   

基于GML3.2的对象化空间数据组织与关系表达研究   总被引：1，自引：0，他引：1  

梁汝鹏  李宏伟  李文娟  孟凡琏 《测绘科学》2010,35(2):102-105

数据组织是GIS系统建设的基础和前提,随着对地理世界认知的不断深入,逐渐形成了基于特征的空间数据模型。以基于特征的空间数据组织基本理论为基础,文章主要讨论基于GML3.2的空间数据组织与关系表达的关键问题。首先,简要介绍GML的基本概念,并详细阐述GML3.2的主要模式。在此基础上,讨论在GML应用模式设计中需要注意的相关原则。最后,总结探讨了实现基于GML3.2的对象化空间数据组织与关系表达的途径。  相似文献   

基于OGC WPS的遥感图像分布式检索系统研究   总被引：2，自引：1，他引：1  

刘军志  宋现锋  汪超亮  胡勇 《地理与地理信息科学》2008,24(4)

结合OGC WPS开放标准规范和分布式检索技术,提出基于OGC WPS构建遥感图像分布式检索系统的方法。采用Z39.50通用检索表达式的扩展模式,避免了遥感图像编目数据库与检索系统的紧密耦合;采用HTTP/XML定义检索网关和资源节点之间的WPS接口,实现了编目资源节点到网关的动态接入与移出机制。最后运用开放源代码GIS技术开发了一个原型演示系统,试验证明上述方法切实可行。  相似文献   

近海温泉中嗜热菌Geobacillus sp. ZH1锰超氧化物歧化酶的克隆与表达   总被引：1，自引：0，他引：1  

李鹤宾  洪璇  黄秀梅 《台湾海峡》2012,31(3):375-379

将嗜热菌Geobacillus sp. ZH1的超氧化物歧化酶(supseroxide dismutase,SOD)基因插入表达载体pET-32α(+),在Escherichia coli BL21(DE3)中进行表达,并利用亲和层析纯化重组超氧化物歧化酶.将制备的脱辅SOD进行Mn2+和Fe2+金属重构后,得到的Mn2+重构SOD的比活力达668U/mg,Fe2+重构Fe-SOD没有活性,说明ZH1菌株的超氧化物歧化酶为Mn-SOD.凝胶过滤及SDS-PAGE分析显示,Mn2+重构SOD为同聚二聚体,亚基分子量为71.7 kDa.这些研究结果为进一步研究该酶的生化特性及酶的定向进化研究奠定了良好的基础.  相似文献   

生长激素与胰岛素样生长因子-Ⅰ对马氏珠母贝壳生长形成相关基因表达的影响   总被引：1，自引：0，他引：1  

张立娟  何毛贤 《热带海洋学报》2012,(2):96-101

研究了外源生长激素与胰岛素样生长因子-Ⅰ处理对马氏珠母贝Pinctada fucata Gould胰岛素相关多肽受体基因(irr)和5种壳基质蛋白基因(nacrein、efcbp、n19、aspein及accbp)表达水平的影响。结果表明,激素处理显著提高了irr基因的表达水平(P<0.05),这与其在软体动物中作为胰岛素样生长因子受体的作用相一致。nacrein基因的表达水平在激素处理组也有显著升高(P<0.05),表明生长激素与胰岛素样生长因子-Ⅰ两种外源激素都增强了马氏珠母贝的生长代谢水平;与对照组相比,n19、aspein与accbp3个基因的表达水平在激素处理组均下调(P<0.05),说明这3个基因的表达受到激素调节通路的抑制作用。此外,研究发现aspein与accbp两个基因的表达在各个实验样本中具有极高的相关性,说明这两个基因在激素通路中可能受到同一个上游因子调控。efcbp基因表达水平在激素处理组与对照组之间表达稳定,各样本之间无显著性的变化(P>0.05)。  相似文献   

斜带石斑鱼(Epinephelus coioides)两种催乳素受体基因的 cDNA 克隆和 mRNA 表达分析     

张勇  马细兰  陈勇智  李水生  陈华谱  刘晓春  林浩然 《海洋与湖沼》2012,43(1):138-146

采用RT-PCR方法克隆了斜带石斑鱼两种催乳素受体(Prolactin receptor,PRLR)的cDNA序列,序列分析表明:PRLR1开放阅读框为1947bp,共编码649个氨基酸,PRLR2开放阅读框为1749bp,共编码487个氨基酸,PRLR1与PRLR2的氨基酸同源性为40.4%。用Real-time RT-PCR方法研究了PRLR1和PRLR2在各组织和早期发育不同阶段的表达情况,结果表明:PRLR1和PRLR2在所检测的12种组织中均有表达,其中以鳃、肾、肠表达量较高;PRLR1在受精期表达最高,PRLR2在视囊形成期表达最高,而且除受精卵期外PRLR2在各时期的表达量均高于PRLR1。  相似文献   

泥蚶(Tegillarca granosa)血红蛋白基因(Tg-HbIIA)克隆、分析及免疫表达研究   总被引：1，自引：0，他引：1  

汪青  林志华  包永波  霍礼辉  顾海龙 《海洋与湖沼》2012,43(1):88-94

通过已构建的泥蚶血液cDNA文库,克隆得到泥蚶Tg-HbIIA基因全长cDNA序列,对其进行生物信息学、组织表达及免疫相关分析。结果表明,泥蚶Tg-HbIIA cDNA全长731bp,包含63bp5′非编码区(5′-UTR),246bp3′非编码区(3′-UTR),开放阅读框450bp,编码150个氨基酸;其氨基酸序列与毛蚶(Scapharca kagoshimensis)和不等壳毛蚶(Scapharca inaequivalvis)的序列有较高的同源性,分别达到89%和88%;对其结构预测显示该蛋白具有血红蛋白功能域,含有10个潜在血红素结合位点。qRT-PCR检测结果显示:泥蚶不同组织部位中,Tg-HbIIA mRNA在血液表达量最大,其次为外套膜和鳃,表达量最低的是肝胰脏;在副溶血弧菌(Vibrio parahaemolyticu)、脂多糖、肽聚糖刺激后,泥蚶血液Tg-HbIIA mRNA表达量显著上调,表明Tg-HbIIA在贝类抗菌免疫防御中可能起重要作用,而Tg-HbIIA对不同致病因子免疫反应的灵敏度和表达时序存在一定差异。  相似文献